探傷系統(tǒng)驅動程序開發(fā)流程

探傷系統(tǒng)驅動程序開發(fā)流程

探傷系統(tǒng)進行嵌入式系統(tǒng)的底層開發(fā)，大部分的工作是針對各種硬件開發(fā)設備驅動程序。Linux 設備驅動在 Linux 內核源碼中也占有很大的比例。由于 Linux 將操作系統(tǒng)分為內核態(tài)和用戶態(tài)，設備驅動運行在內核空間，而用戶程序運行在用戶空間。這樣就實現(xiàn)了保護機制，用戶空間的進程一般無法直接訪問硬件。一般來說，設備驅動的開發(fā)具有一些共同點，Linux 為設備驅動開發(fā)也提供了一套良好的支持機制。設備驅動的共性一般有：

1. 讀/寫操作：設備驅動的主要任務是負責完成系統(tǒng)的輸入輸出，所以一般的驅動程序都有讀/寫操作。每個設備驅動程序負責實現(xiàn)其控制的硬件設備的讀寫，而系統(tǒng)其他部分不知道其讀寫的實現(xiàn)細節(jié)。設備驅動程序根據(jù)操作系統(tǒng)定義的讀寫接口，實現(xiàn)針對特定硬件的讀寫操作。

2. 中斷服務程序：系統(tǒng)對硬件設備的訪問方式一般可以分為查詢方式和中斷方式。中斷方式具有高效、快速的特點，在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中占有重要的地位。Linux 提供了一套良好的中斷支持機制，支持中斷的共享；設備驅動程序通過 request_irq()和 free_irq()向系統(tǒng)申請和釋放中斷信號線。

3. 時間、延遲和定時器：與時間有關的操作包括獲得系統(tǒng)時間、延遲操作或者定時器事件等。驅動程序可以度量時間差，進行時間的比較，或者獲得當前的系統(tǒng)時間。操作硬件時，為了滿足接口的特定時序要求，需要使用延遲操作。而內核定時器可以用來在特定時間之后調用已經(jīng)注冊的定時器函數(shù)。

目前開發(fā)的設備驅動程序主要是字符型設備驅動，這類設備驅動適合于大多數(shù)簡單的硬件設備。在設備驅動程序的開發(fā)過程中，首先要定義驅動程序為用戶程序提供的功能，即機制。然后要根據(jù)具體的硬件說明手冊或者硬件物理連接關系以及操作系統(tǒng)提供的機制和接口來實現(xiàn)這些功能。